벌써 학습 6회차, 한 달이 지났습니다.1회차 때 처음 갭체크를 응시하고 약점 좌표를 받았던 게 엊그제 같은데, 이번 6회차에서 두 번째 갭체크로 중간 점검을 해봤어요.결과부터 말하면, 눈에 보이는 변화가 있어서 글을 쓰는 지금도 기분이 좋습니다. 비포 & 애프터: 한 달 만에 이렇게 달라졌어요먼저 1회차와 6회차 갭체크 결과를 나란히 놓고 비교해봤습니다.개념 1회차 (첫 갭체크) 6회차 (이번 갭체크)2차원 배열해결 (4+, 10분 16초) — 불안정 진단해결 (4+, 4분 25초)시뮬레이션 I미해결 (0번 시도) ❌해결 (5+, 3번 시도) ✅단순 반복문해결 (9분 18초)훌륭하게 해결 (2분 1초)완전탐색 I(도달 못함)해결 (6−, 6분 38초) ✅가장 뿌듯했던 두 가지 변화가 있어요.1. 1회차..

코딩테스트 공부를 하다 보면 늘 같은 함정에 빠지더라고요.틀린 문제를 그 순간엔 "아 이거였구나" 하고 넘어가지만, 일주일 뒤면 똑같이 또 틀린다는 것.그동안 종이 노트나 메모 앱에 오답을 따로 정리해보기도 했는데, 문제 링크와 코드를 옮겨 적는 과정이 번거로워서 매번 흐지부지됐어요.이번 4회차에서는 코드트리의 북마크 기능으로 이 문제를 해결해봤습니다. 북마크 폴더, 이렇게 분류했어요문제 화면에서 북마크 아이콘을 누르면 폴더를 선택할 수 있는데, 저는 폴더를 세 개로 나눴습니다.Default : 분류 애매한 문제 임시 보관기본문제 : 개념은 알지만 손이 굳어서 헤맸던 문제틀린문제 : 시간 안에 못 풀었거나 틀린 문제 (= 진짜 오답노트)폴더 이름을 거창하게 짓기보다는, "내가 나중에 어떤 기준으로 다시 ..

코딩테스트 공부에서 제일 어려운 건 사실 문제 난이도가 아니라 "매일 켜는 것" 이더라고요.의욕이 넘치던 1~2회차를 지나 3회차에 접어드니, 자연스럽게 "오늘은 좀 쉴까?" 하는 마음이 스멀스멀 올라왔습니다.그래서 이번 주차에는 문제 풀이보다 꾸준함을 어떻게 유지했는지에 대한 이야기를 해보려고 해요.많이 도움이 되었던것은 코드트리의 카카오톡 학습 리마인더(알림톡) 였습니다. 알림톡, 설정은 1분이면 끝알림 설정 페이지에 들어가서 "알림 받기" 토글 하나만 켜면 끝입니다.별도 앱을 깔 필요 없이 평소 제일 자주 보는 카카오톡으로 바로 알림이 온다는 점이 핵심이라고 생각했습니다. 알림은 결국 내가 자주 보는 채널에 와야 효과가 있으니까요. 알림톡이 보내는 메시지, 톤이 다양며칠 받아보니, 알림톡이 똑같은 ..

지난 1회차 갭체크 응시 결과에서 진단받은 제 약점은 이랬습니다.1차원 배열, 2차원 배열 → 불안정시뮬레이션 I → 부족이번 2회차에서는 갭체크가 진단해 준 결과 그대로, 약점 챕터부터 정직하게 다시 밟아보기로 했습니다.갭체크가 추천해 준 챕터, 이렇게 짚어줍니다갭체크 결과 페이지에서 추천 챕터 보기로 들어가면, 제 트레일에 맞춰서 챕터가 정렬되어 있습니다. Chapter 7. 1차원 배열 — 불안정한 지식 추천Chapter 8. 2차원 배열 — 불안정한 지식 추천 각 챕터 박스에 "Lessons: 한 줄에 여러 개 입력, 인덱스 참조, 배열 만들기, Count 배열, 탐색…" 이런 식으로 다룰 개념이 미리 적혀 있어서, 본격적으로 들어가기 전에 학습 범위가 한눈에 보입니다.무엇을 배우게 될지 모른 채..

안녕하세요. 컴퓨터 비전을 연구하고 있는 공대 대학원생입니다.연구실에서는 매일같이 C++, Python, ROS2로 코드를 짜고 있고, 자율주행 프로젝트도 진행 중인데… 막상 "코딩테스트 풀어봐" 하면 늘 자신이 없었어요. 연구 코드와 코딩테스트 문제는 완전히 다른 결의 사고를 요구한다는 걸 매번 느끼거든요. 알고리즘 책을 사두고 한참 묵혀둔 죄책감도 있었고요.그러던 차에 코드트리의 갭체크(Gap Check) 라는 진단 서비스를 알게 됐고, 이번 주에 응시해 봤습니다. 결과부터 말하자면, 생각보다 더 정확하게 제 약점을 찍어줘서 약간 뜨끔했어요.갭체크가 뭔가요?코드트리 갭체크는 한 마디로 코딩테스트 실력 정밀 진단 도구입니다. 일반적인 백준 티어처럼 "당신은 실버 3입니다" 이렇게 단편적으로 알려주는 게..

약 3년전에 실패했던 kitti dataset을 vins-mono에서 다시 돌려야 할 일이 생겨 오랜만에 그냥 다시 찾아보니 누군가가 vins-mono를 kitti dataset에 돌릴수있게 수정한 버전이 깃허브에 있어 3년만에 돌려볼수있게 되었다. https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono GitHub - HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State EstimatorA Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator - HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Monog..

http://arxiv.org/abs/2506.13089 SuperPoint-SLAM3: Augmenting ORB-SLAM3 with Deep Features, Adaptive NMS, and Learning-Based Loop ClosureVisual simultaneous localization and mapping (SLAM) must remain accurate under extreme viewpoint, scale and illumination variations. The widely adopted ORB-SLAM3 falters in these regimes because it relies on hand-crafted ORB keypoints. We introduce SuperPoarxiv...

6월 1일부터 8일까지 7박9일동안 이집트 카이로, 아스완, 룩소르, 후루가다를 갔다왔다. 여행 총 경비는 다음과 같다. (표는 2인기준) 비행기값, 숙소값 포함 1인 기준 약 209만원 정도가 들었다. 여행 경비 내역은 다음과 같다. (표는 2인기준) 1. 교통비: 128만원(크루즈 포함) 교통비가 약 60프로나 나왔는데 인천-카이로 왕복 비행기값이 90만원정도에 국내선 비행기 2번(카이로-아스완, 후루가다-카이로)가 27만원정도 나왔다. 인천-상해-카이로 경유하는 중국동방항공 비행기였는데 중국 경유에 비성수기였음에도 가격이 좀 나갔던거같다. 아스완-후루가다 갈때는 비행기를 이용하지 않고 고버스를 이용했는데(4시간 소요) 가격이 인당 만원정도로 매우 싸긴해서 좋은거같긴한데 취소,..

https://arxiv.org/abs/2409.09790 Multiple Rotation Averaging with Constrained Reweighting Deep Matrix FactorizationMultiple rotation averaging plays a crucial role in computer vision and robotics domains. The conventional optimization-based methods optimize a nonlinear cost function based on certain noise assumptions, while most previous learning-based methods requirearxiv.org 이 논문은 여러 장의 사진이나 ..

안녕하세요! 오늘은 오픽 점수를 IM2에서 IH로 끌어올리면서 가장 강력했던 비밀 무기인 chatGPT 활용법을 자세히 소개해드리려 합니다. 단순히 문법 교정이나 번역에 그치지 않고, 진짜 나만의 스피킹 코치처럼 활용했던 방법들이에요. 처음엔 단순히 “내 문장 좀 자연스럽게 바꿔줘” 정도로 사용했지만, 조금씩 응용하면서 스크립트 작성, 약점 분석, 예상 점수까지 다양한 방식으로 도움을 받을 수 있었습니다. 특히 혼자 공부하는 분들, 피드백 받을 곳 없는 분들께 정말 강력 추천드려요! 1. 모의 답변 교정: 녹음 후 텍스트로 정리 → GPT 피드백 가장 먼저 활용한 방법은 내 답변을 녹음하고 텍스트로 옮긴 뒤 chatGPT에게 교정 요청하는 방식이었어요. 예를 들어..